Можно ли динамически изменять значок в строке состояния (значок уведомления)?

У меня есть приложение для Android с множеством действий.

При входе в систему в моем приложении я запускаю значок уведомления в строке состояния, и он остается там, пока мое приложение останавливается. Хорошо, работает.

Но теперь мне нужно еще кое-что: мне нужно динамически, программно менять значок с помощью службы моего приложения. Как мне это сделать?

Как я могу получить доступ к значку уведомления в моем приложении, а затем изменить значок?

Я был бы признателен за примеры кода, чтобы проиллюстрировать, как этого добиться.