Как вычислить превращение направления

У меня есть три координаты lat-lon, которые составляют два линейных сегмента к B к C. Я также нашел функцию, которая может возвратить перенос севера линейного сегмента A-B или B-C в-180 к 180 способам. Однако я испытываю затруднения для определения, когда автомобиль достигает от до B, должен это поворачивать направо или оставленный продолжиться к C.