php: URL-адреса, оптимизированные для SEO

Я работаю над новым проектом, хочу создать оптимизированные для SEO URL-адреса для этого сайта, например

mysite.com/first_content, mysite.com/second_content , URL-адреса должны быть динамическими, что означает, что URL-адреса должны быть связаны с заголовком контента. Как я могу это сделать? Можно ли использовать htacess,?

Спасибо