Regex найти и сопоставить & amp; (оба случая - есть и нет) и очистить его

Не пытайтесь анализировать HTML с помощью регулярных выражений. Используйте подходящий HTML-парсер. Вот пример с BeautifulSoup с использованием html.parser из стандартной библиотеки:

#!/usr/bin/env python3
import bs4
import requests


def main():
    response = requests.get('https://ipinfo.io/AS7018')
    soup = bs4.BeautifulSoup(response.content, 'html.parser')
    asn_code, _, name = soup.h3.text.partition(' ')
    print('ASN code:', asn_code, '  Company name:', name)


if __name__ == '__main__':
    main()