Среднее время выполнения

Есть ли какой-нибудь хороший способ GNU, как измерить среднее (худшее, лучшее) время выполнения какой-либо программы командной строки? У меня есть фильтр изображений, количество изображений не указано, фильтруя их с помощью цикла for в bash. Пока я использую время , но не могу найти способ получить статистику.