CodeIgniter: добавление параметров в URL-адрес

Начал свой первый проект CI, и мне просто интересно, как я обрабатываю параметры URL? У меня есть контроллер с именем «city», и я изменил свой mod_rewrite, поэтому localhost / codeigniter использует перезапись на localhost / codeigniter / city. Я хочу добавить название города в конец URL-адреса и использовать сегмент get для запроса таблицы.

Мой пример: localhost / codeigniter / edinburgh. Я бы взял последний сегмент, а затем создал бы запрос sql. Однако я думаю, что когда я помещаю edinburgh в URL-адрес C, я думаю, что ищу контроллер с именем edinburgh.

Мне нужно добавить маршрутизацию или что-то подобное?