Как изменить только текст HTML?

Как это изменить?

<p>Please change me</p>

Могу ли я изменить «Пожалуйста, измени меня» без использования replaceWith («

Это было изменено.

.

Есть ли способ получить только «Пожалуйста, измени меня»? И не включая тег

... затем измените его на что-то вроде «Это было изменено».