Как рассчитать площадь последовательность случайных точек?

Так что я работаю над куском кода, чтобы взять позиционные данные для RC Plane Crop Duster и вычислить общую площадь пересеченной поверхности (без двойного счета какой-либо области). Я не могу понять, как рассчитать площадь для данного периода работы.

С учетом следующей таблицы Рассчитайте площадь, которую покрывают точки.

x,y
1,2
1,5
4,3
6,6
3,4
3,1

Есть идеи? Я просмотрел теорему Грина, и у меня не осталось практической концепции для написания кода.

Спасибо за любой совет.