.htaccess заменить (перезаписать) переменные $ _GET в URL-адресе PHP

У меня есть URL-адрес, который будет выглядеть примерно так: example.com/index.php?p=test , чтобы PHP загрузил тестовую переменную с помощью $ _ GET ['p'] . URL-адрес уже можно упростить до example.com?p=test ; однако я хочу упростить это в моем .htaccess к site.com/test . Как мне это сделать?