SQL-запрос для получения строк не часть соединения

Я имею ниже таблиц.

create table test(int id,int data1);
create table test1(int id,int data2);

insert into test values(1,1,);
insert into test1 values(2,2);
insert into test1 values(3,3);

insert into test1 values(1,1);

Теперь я хочу строки теста, которые не участвуют в соединении. т.е. я хочу строки (2,2) и (3,3). Я хочу смочь сделать это в mysql.

Я не хочу использовать внутренний запрос из-за производительности.

Спасибо