Обработка исключений в C без C ++ в Linux

Предоставляет ли Linux обработку исключений в C, не прибегая к C ++? Или, что может быть лучшим способом для реализации такой обработки исключений? Цель состоит в том, чтобы не проверять коды возврата для каждой вызываемой функции, но делать что-то вроде C ++, которое является потокобезопасным и легко переносимым.