Помогите с теорией, лежащей в основе алгоритма пикселизации?

Допустим, у меня есть изображение, которое я хочу "пикселизировать". Я хочу, чтобы это резкое изображение было представлено сеткой, скажем, 100 x 100 квадратов. Итак, если исходная фотография имеет размер 500 пикселей X 500 пикселей, каждый квадрат будет 5 пикселей X 5 пикселей. Таким образом, каждый квадрат будет иметь цвет, соответствующий группе пикселей 5 пикселей на 5 пикселей, которые он заменяет ...

Как мне определить, что это за один цвет, какой из них лучше всего представляет? Могу ли я просто взять числа RG и B для каждого из 25 пикселей и усреднить их? Или есть еще какой-то неясный способ, о котором я должен знать? Что обычно используется в функциях "пикселизации", например, как в фотошопе?