Неуклюжесть навигации в Vim

Я взял на себя обязательство погрузиться в vim, чтобы быстрее писать код для ruby ​​/ python, и мне трудно перемещаться по файлам.

В основном, я имею в виду переключение между режимом вставки и режимами навигации. Возможно, я просто еще не полностью привык к редактору, но мне очень неловко постоянно переключаться в режим вставки и выходить из него.

Это то, что со временем уйдет? Есть ли какие-нибудь уловки для ускорения перехода в режим вставки и выхода из него?