Push-уведомление в Android?

Можно ли создать push-уведомление в Android? Я точно хочу, чтобы всякий раз, когда мне было что сказать пользователям моего приложения, я хочу, чтобы диалоговое окно с предупреждением появлялось "только", если мне есть что сказать, например: "Новое обновление теперь доступно на рынке, пожалуйста, обновите свой заявление". Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?