Как отладить проект машинного кода из проекта управляемого кода? C ++ / C #

Как отладить проект машинного кода из проекта управляемого кода? Я использую C # для вызова кода C ++, и мне нужно отладить код C ++. В противном случае я должен выйти из проекта, открыть проект C ++, создать тестировщик, а затем отладить код. Это ужасно.