Как сгенерировать документы для моих моделей и контроллера в рельсах

Я хочу создать документы для моделей и контроллера моего приложения. Даже для грабли, любой фоновой работы. Поскольку у меня есть тысячи строк комментариев, встроенных между кодом, объяснение всех действий функций ...

Мне не нужны документы для рельсов, поэтому

  rake doc:rails 

бесполезен для меня.

Usecase - внутренний подробный разработчик примечания.