Скрытая боковая панель, которая отображается при наведении

Я пытаюсь создать боковую панель, которая по умолчанию скрыта, но отображается при наведении курсора. Ближайший пример, который я могу придумать, - это http://www.sidlee.com/ . Когда вы находитесь на любой из страниц за пределами домашней страницы, на боковой панели отображаются только числа. Как только вы наведете указатель мыши на эту область, боковая панель расширится, чтобы отобразить текст. Я предполагаю, что есть способ сделать это с помощью JavaScript, но я Я не эксперт, так что я хотя бы кое-кто мог мне помочь.