Разделение строки на отдельные символы

У меня две проблемы при работе с Lisp, и я не могу найти никаких руководств или сайтов, которые объясняют это. Как разделить строку на отдельные символы? И как мне заменить эти символы на соответствующие им значения ASCII? Если кто-нибудь знает какие-либо сайты или обучающие видеоролики, объясняющие это, он будет очень признателен.