Координаты элементов в чистом Javascript

Скажем, у меня есть элемент внутри div (или любого другого содержащего элемента, или, возможно, только в теле документа). Как мне получить координаты (x, y) этого элемента относительно его контейнера?

И мне нужно иметь возможность делать это в чистом Javascript ...