Как восстановить двумерный массив numpy.array из строки байтов?

numpy.array имеет удобный метод .tostring () , который производит компактное представление массива в виде байтовой строки. Но как мне восстановить исходный массив из байтовой строки? numpy.fromstring () создает только одномерный массив, и нет numpy.array.fromstring () . Похоже, мне нужно предоставить строку, форму и тип и идти, но я не могу найти функцию.