Как мне создать PDF из HTML?

Я пытаюсь создать версию для печати HTML-страницы, версия для печати должна была бы иметь левую панель и верхнюю панель отделены. Я пытался сгенерировать версию для печати с помощью JQuery, она имеет некоторые проблемы с макетированием при получении лишнего содержимого на экране предварительного просмотра печати (это еще один лишний HTML во всплывающем окне).

Есть ли готовый инструмент с открытым исходным кодом, который конвертирует HTML в PDF без особых усилий, потому что я уже потерял много времени, пытаясь исследовать в JQuery

Я использую Grid 960 шаблонный макет