Как создать резервную копию базы данных PostgreSQL изнутри PSQL?

Я в пределах PSQL и интересуюсь, есть ли способ резервного копирования / восстановления баз данных из этой командной оболочки. Я прочитал pg_dump, но это не удается с "синтаксической ошибкой в ​​или около pg_dump".

Спасибо!