C: Ошибка сегментации 11 только в терминале, а не в отладчике

Не сериализуйте FormData с POST на сервере. Сделайте это:

this.uploadFileToUrl = function(file, title, text, uploadUrl){
    var payload = new FormData();

    payload.append("title", title);
    payload.append('text', text);
    payload.append('file', file);

    return $http({
        url: uploadUrl,
        method: 'POST',
        data: payload,
        //assign content-type as undefined, the browser
        //will assign the correct boundary for us
        headers: { 'Content-Type': undefined},
        //prevents serializing payload.  don't do it.
        transformRequest: angular.identity
    });
}

Затем используйте его:

MyService.uploadFileToUrl(file, title, text, uploadUrl).then(successCallback).catch(errorCallback);