Можно ли разрабатывать для Android на Android?

В последнее время я много занимался веб-разработкой на моем Droid через ssh, используя приложение ConnectBot и несколько других приложений для справки. Я также много занимался разработкой Android дома в eclipse, и я подумал: можно ли разрабатывать и тестировать мои проекты Android прямо на моем телефоне? Все, что я могу сделать на данный момент, это либо написать код через ssh, а затем открыть его позже с помощью eclipse, чтобы завершить его, либо удаленно использовать eclipse через LogMeIn Ignition или VNC. Кто-нибудь знает, как делать то, что я пытаюсь сделать, желательно в автономном режиме?