Как добавить UIImagePickerController в качестве вспомогательного представления вместо модального представления

У меня есть контроллер сегмента на одном из моих представлений, и теперь в 0-м индексе контроллера сегмента я хочу добавить UIImagePickerController (для отображения вида камеры пользователю), добавив его как вспомогательное представление, а не через ModalViewController. Прямо сейчас вид загружается, но он не показывает вид с камеры. Я могу показать изображение с камеры, используя presentModalViewController и передав его объект.

Вот код -

if(segmentedControl.selectedSegmentIndex==0)

{

UIImagePickerController *cameraView = [[UIImagePickerController alloc] init];

cameraView.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;

cameraView.showsCameraControls = NO;

//[self presentModalViewController:cameraView animated:YES]; //Working

[self.view addSubview:cameraView.view]; // Not Working

}