Заменить UITabBar на UIToolBar

У меня есть приложение с UITabBarController с подвидом UINavigationController , который содержит табличное представление. Я хочу иметь возможность отключить UITabBarController с помощью UIToolbar для конкретного контроллера представления при выборе ячейки.

Вот пример из другого приложения, которое реагирует на таким же образом:

И когда вы выбираете ячейку табличного представления:

Контроллер подробного представления (второй экран) должен заменить родительский UITabBarController на UIToolbar . Кто-нибудь знает, как я могу это сделать?