Как создать плавающий элемент управления

Я хотел бы создать элемент управления плавающими (потенциально) за пределами его содержащей формы. Это возможно? Как я могу это сделать?

Это будет работать так же, как контекстное меню, только мне нужно добавить к нему другие элементы управления, такие как кнопки и изображения.