Django-подобная маршрутизация URL-адресов для PHP

Я ищу способ обеспечить маршрутизацию URL, подобную той, что есть в Django. Я просмотрел множество ресурсов в Интернете, и мне понравился cobweb , но проблема в том, что я не хочу использовать всю структуру, я просто хочу использовать логику / код перенаправления URL. Есть ли хороший ресурс только для логики маршрутизации URL-адресов в стиле Django?