Итерация по частям строки

У меня есть строка в форме

[3339:1.6101369,1062:1.5,5751:1.5,6376:1.5,  ...  ]

Я хочу перебирать пары ключ-значение, разделенные запятыми. Какой лучший или самый короткий способ сделать это?