Объект и массив stdClass как использовать php

Я пытаюсь получить двенадцать идентификаторов, которые показывает эта структура:

stdClass Object
(
    [checkins] => stdClass Object
        (
            [count] => 12
            [items] => Array
                (
                    [0] => stdClass Object
                        (

                            [venue] => stdClass Object
                                (
                                    [id] => 4564654646456
                                    .
                                    .

Я делаю:

$checkins = $fsObjUnAuth->get("/users/self/checkins");
$count = $checkins ->response->checkins->count;  // so I can  get 12

 for( $i = 0; $i < $count; $i ++)
  {
      $a1[] = $checkins['items'][$i]['venue']['id'];  //two tries
      $a2[] = $checkins ->response->checkins->items->$i->venue->id;
        echo $i; echo ": ";
        echo $a1;echo"<br>";
        echo $a2;echo"<br>"
  } 

Но я получаю: Неустранимая ошибка: невозможно использовать объект типа stdClass как массив в строке ..

Пожалуйста, кто-нибудь может показать мне, как это сделать?

Большое спасибо