Асинхронный Двунаправленный RPC

я ищу библиотеку RPC в Java, или Python (Python предпочтен), который использует TCP. Это должно поддерживать:

• Асинхронный
• Двунаправленный
• RPC
• Своего рода цикл событий (с обратными вызовами или подобный)

Какие-либо рекомендации? Я посмотрел вещи как bjsonrpc, который, казалось, был правильным видом вещи однако, для сервера не казалось возможным определить который соединения; таким образом, если пользователь идентифицировал себя, и запрос входит от другого пользователя, чтобы отправить сообщение тому пользователю, он не выставляет то пользовательское соединение, таким образом, мы можем отправить сообщение.