что означает кворум 2n + 1?

Я столкнулся с этим при описании конфигурации Zookeeper для HBase, и я не знаком с этим термином. Имеет ли «N» какое-либо отношение к количеству узлов в моем кластере HBase? Или к количеству узлов, которые я должен использовать в моем кластере Zookeeper?