Порядок выбора строки по нескольким столбцам

У меня есть база данных

id    |     parentid     |       name
1     |        0         |      CatOne
2     |        0         |      CatTwo
3     |        0         |      CatThree
4     |        1         |      SubCatOne
5     |        1         |      SubCatOne2
6     |        3         |      SubCatThree

Как я могу выбрать этих кошек Сортировать по id , parentid ? То есть

CatOne 1
--SubCatOne 4
--SubCatOne2 5
CatTwo 2
CatThree 3
--SubCatThree 6