Как программно увеличить высоту ячеек в моем UITableView?

Я углубляюсь в разработку под iOS и только что закончил читать документ Apple: «Внимательнее взглянуть на ячейки табличного представления», но не смог найти ответ на свой вопрос. Если у меня есть UITableView в одном из представлений моего приложения для iOS, как я могу увеличить высоту клеток? Я предполагаю, что это то, что я хотел бы сделать в методе делегата cellForRowAtIndexPath , и это, вероятно, потребовало бы настройки рамки ячейки, но я не понимаю, как это сделать, не испортив положение ячеек , который в настоящее время определяется iOS. В любом случае, я совершенно сбит с толку, может кто-нибудь объяснить, как я могу увеличить высоту ячеек в моем UITableView?

Заранее большое спасибо за вашу помощь!