Индексирование таблицы mysql для поиска по географическому местоположению с использованием широты / долготы

У меня есть устаревшая таблица innodb Listing, содержащая бизнес с широтой / долготой. Учитывая введенные значения широты / долготы (ниже 51,2167 / 4,41667), запрос должен вернуть первые 30 активных, включенных, не удаленных предприятий в порядке их близости (в километрах). Соединение с таблицей учетных записей выполняется для проверки действительности листинга.

select 
    listing.*
from
    listing listing ,
    account account 
where
    listing.account_id = account.id 
    and listing.active = 1 
    and listing.approved = 1 
    and listing.deleted = 0 
    and listing.enabled = 1 
    and account.enabled = 1 
    and account.activated_by_user = 1 
group by
    listing.id
having
     111.222569*degrees(acos(sin(radians(listing.latitude))*sin(radians( 51.2167)) +cos(radians(listing.latitude))*cos(radians( 51.2167))*cos(radians(listing.longitude - 4.41667)))) < 250
order by
     111.222569*degrees(acos(sin(radians(listing.latitude))*sin(radians( 51.2167)) +cos(radians(listing.latitude))*cos(radians( 51.2167))*cos(radians(listing.longitude - 4.41667))))
limit 30;

Каждая таблица Listing и Account содержит более 50 000 строк, но выполнение запроса все равно занимает в среднем 24 секунды. Без порядка по это занимает 17 секунд.

Я уже пробовал установить некоторые индексы на «активный», «утвержденный», «удаленный», «включенный». Могу ли я переписать запрос или добавить определенные индексы для эффективного выполнения этого запроса - без изменения структуры таблицы?

+----+-------------+---------+-------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------+---------+------------------------+------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| id | select_type | table   | type        | possible_keys                                                                                   | key                                                             | key_len | ref                    | rows | Extra                                                                                                                          |
+----+-------------+---------+-------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------+---------+------------------------+------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
|  1 | SIMPLE      | listing | index_merge | FKB4DC521D9306A80C,listing_active,listing_approved,listing_enabled,listing_deleted,index_test_1 | listing_active,listing_approved,listing_enabled,listing_deleted | 1,1,1,1 | NULL                   | 3392 | Using intersect(listing_active,listing_approved,listing_enabled,listing_deleted); Using where; Using temporary; Using filesort |
|  1 | SIMPLE      | account | eq_ref      | PRIMARY,account_enabled,account_activated_by_user,index_test_2                                  | PRIMARY                                                         | 8       | ctm.listing.account_id |    1 | Using where                                                                                                                    |
+----+-------------+---------+-------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------------------+---------+------------------------+------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

Любая помощь приветствуется.