Алгоритм Дейкстры с 2d-массивом

Последние несколько дней я пытался реализовать этот алгоритм. До сих пор мне удалось создать динамический 2d-массив и вставить расстояния между узлами, функцию для удаления пути между узлами и функцию, которая сообщает мне, есть ли путь между двумя узлами. я пытался реализовать этот алгоритм. До сих пор мне удалось создать динамический 2-мерный массив и вставить расстояния между узлами, функцию для удаления пути между узлами и ...

Последние несколько дней я пытался реализовать этот алгоритм. До сих пор мне удалось создать динамический 2d-массив и вставить расстояния между узлами, функцию для удаления пути между узлами и функцию, которая сообщает мне, есть ли путь между двумя узлами. я пытался реализовать этот алгоритм. До сих пор мне удалось создать динамический 2d-массив и вставить расстояния между узлами, функцию для удаления пути между узлами и ...

Последние несколько дней я пытался реализовать этот алгоритм. До сих пор мне удалось создать динамический 2d-массив и вставить расстояния между узлами, функцию для удаления пути между узлами и функцию, которая сообщает мне, есть ли путь между двумя узлами. Теперь я хотел бы реализовать функцию, которая возвращает кратчайший путь от узла A к узлу B. Я знаю, как работает алгоритм dijkstras, и я прочитал псевдокод в вики, не имея возможности писать какой-либо код самостоятельно. Я действительно застрял здесь.

Я думал о том, как должен выглядеть код и что должно произойти, поэтому я сделал эту функцию, которая сообщает мне, есть ли путь между двумя узлами. Нужны ли мне еще какие-либо вспомогательные функции, которые упростили бы реализацию dijkstras?

На данный момент у меня всего 3 узла, но код, который я хотел бы написать, должен работать в целом для n узлов.

Любая помощь - это оценен.