Отправка сообщения с одного ПК на другой с использованием IP адрес

Я хочу отправить сообщение с одного компьютера (сервера) на другой компьютер (клиент). И клиент, и сервер находятся во внутренней сети с разными IP-адресами.

Как отправить сообщение с IP-адресом без использования командной строки?