Начало работы с ComputerVision / Отслеживание дорог

Я хочу разработать систему, которая может отслеживать и следовать по дороге. Первоначально я ' Я хотел бы обрабатывать только четко определенные дороги и, возможно, позже включить отслеживание дорог, которые не так четко определены.

Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что я не знаю, с чего начать. Я новичок в обработке изображений, и я надеялся, что смогу получить некоторые подсказки о том, с чего начать и какие книги читать по этой теме. Я «опытный» программист (я могу достаточно хорошо программировать на C и Python, а также могу обрабатывать C ++ и Objective-C), поэтому сам код не представляет большой проблемы - просто «с чего начать? я читаю? " это сбивает меня с толку. Я также открыт для изучения другого языка, если он мне хоть как-то поможет.

Я буду признателен за любые указатели / предложения по этому поводу.