Использование genfromtxt для импорта данных CSV с отсутствующими значениями в numpy

У меня есть файл csv, который выглядит примерно так (в фактическом файле намного больше столбцов и строк):

1,2,3,4,5
6,7,8,9,10
11,12,13,14,15
16

Скажем, имя файла - info.csv Если я попытаюсь импортировать это с помощью

data = numpy.genfromtxt('info.csv', delimiter = ',')

, то получу следующую ошибку:

ValueError: Some errors were detected ! Line #4 (got 1 columns instead of 5)

Если я использую,

data = numpy.genfromtxt('info.csv', delimiter = ',', skip_footer = 1) 

обе строки с данными 16 и с данными 11, 12, 13, 14, 15 пропускаются. Я не понимаю, почему пропускается строка с 11, 12, 13, 14, 15 . Буду признателен за любую помощь в том, как правильно использовать genfromtxt для импорта первых трех строк в указанном выше файле.

Спасибо