Межпроцессный запрос / управление python

У меня есть сервисный демон на основе Python, который выполняет много мультиплексированных операций ввода-вывода (выберите).

Из другого скрипта (также Python) я хочу запросить у этого сервисного демона статус / информацию и / или управлять обработкой (например, приостановить ее, выключить, изменить некоторые параметры и т. Д.).

Как лучше всего отправлять управляющие сообщения («с этого момента вы обрабатываете так!») И запрашивать обработанные данные («каков был результат этого?») С помощью python?

Я где-то читал, что называется каналы могут работать, но мало что знают об именованных каналах, особенно в Python, и о том, есть ли лучшие альтернативы.

И демон фоновой службы, и интерфейс будут программироваться мной, поэтому все параметры открыты :)

Я использую Linux.