Создание схемы или моделей YAML для Doctrine из базы данных MySQL

Можно ли каким-то образом автоматически сгенерировать файл схемы YAML или модели из существующей базы данных MySQL?

Мне нужно создать модели для Doctrine, но Написание классов моделей вручную кажется мне чрезвычайно скучным. У меня уже есть база данных MySQL с таблицами и всеми связями, поэтому мне поможет, если есть какой-то способ сгенерировать из нее модели Doctrine.