Java Regex: как определить URL-адрес с расширением файла

Как создать REGEX , чтобы определить, содержит ли "String url" расширение файла ( .pdf, .jpeg, .asp , .cfm ... )?

Действительные (без расширений):

• http://www.yahoo.com
• http://dbpedia.org/ontology/
• http: //www.rdf.com.br

Недействительные (с расширениями):

• http://www.thesis.com/paper.pdf
• http://pics.co.uk/mypic.png
• http://jpeg.com/images/cool/the_image.JPEG

Спасибо, Celso