Чтобы встроить карту Google в приложение для Android

Привет, я хочу использовать карту Google в своем приложении, но я также хочу создать для нее собственное нижнее меню. Так должно получиться, что заголовок - карта Google - нижний колонтитул сверху вниз. Я попытался добавить relativeLayout и linearLayout для встраивания в mapview, но мне это не удалось.

Вы можете привести мне пример или подсказать, как это сделать?