Регулярное выражение для извлечения текста или между квадратными или между фигурными скобками

Связанный с моим предыдущим вопросом, у меня есть строка на следующем формате:

this {is} a [sample] string with [some] {special} words. [another one]

Что регулярное выражение состоит в том, чтобы извлечь слова или в квадратных или в фигурных скобках, т.е.

{is}
[sample]
[some]
{special}
[another one]

Примечание: В моем варианте использования не могут быть вложены скобки. Я также хотел бы сохранить символы включения, так, чтобы я мог сказать различие между ними при обработке результатов.