Выбрать элементы с точками в идентификаторе с помощью jQuery?

У меня есть идентификатор с точкой ('.'). Я не могу выбрать его с помощью jQuery.

Например:

 <p id="sec.ond">this is another  paragraph</p>

Как я могу использовать такой идентификатор для выбора этого элемента?

Я получаю такие идентификаторы, когда использую пружинные формы с массивами, например:

<form:input path="abc[0].firstName" />

Это приведет к:

<form:input id="abc0.firstName" name="abc[0].firstName" />

Заранее спасибо за любую помощь.