В чем разница между обработчиком, резолвером и перехватчиком в Spring MVC?

Обработчик, резолвер и перехватчик в Spring MVC, похоже, делают что-то похожее, а именно предоставляют возможность предварительной обработки запроса до того, как он достигнет контроллера?

Что отличает эти три?