push uiviewcontroller из presentModalViewController

Я показываю представление, используя presentModalViewController . и из этого UIView я хочу нажать UIView , используя UINavigationController . Я пробовал код для этого

[self.parentViewController.navigationController 
                pushViewController:objViewFullScreen 
                          animated:YES];

, но у меня это не сработало. так что, пожалуйста, может ли кто-нибудь предложить, как я нажимаю представление из ModelViewController .

Спасибо