Как использовать Grand Central Dispatch для запуска одного асинхронного вызова?

Я хочу, чтобы один вызов выполнялся асинхронно, эквивалент:

doThisInASecondThreadThenHaveThisThreadDisappear: @selector (myMethod);

Какой вызов Grand Central Dispatch выполняет для этого? Я новичок в этом, и я теряюсь со всеми сложными вещами с очередями. Я понимаю, чего можно достичь с помощью этого, но в этом простом случае (который меня сейчас волнует) я просто потерялся