Есть ли способ изменить представления в iOS без использования UINavigationController?

У меня есть страница входа в систему в начале моего приложения, которая мне не нужна в стеке просмотра. Есть ли способ загрузить мое первое представление после входа после входа в систему без использования UINavigatorController ?

Есть ли лучший способ сделать это? Должен ли я использовать 2 UINavigationController ? Есть ли способ изменить RootViewController на UINavigationController ?