Как читать значение из ячейки из WPF DataGrid?

Как прочитать значение ячейки из WPF DataGrid?

Я ищу в Интернете и пробую любую возможную комбинацию, но ничего не работает:

Datagrid.Cells [..], DataGrid.Items.Cells [. .], DataGrid.Rows .., DataGrid.Items.Row .. ничего не работает, я не могу найти это MSDN или не понимаю. Мне просто нужно так просто прочитать значение из ячейки в DataGrid.

Как это сделать?